電気-油圧パワー ステアリング システム (EHPS)
電動トラックは積載量が大きく、より強力なステアリング支援が必要なため、一部のモデルには電動油圧パワー ステアリング システム（EHPS）が採用されます。{0}このシステムは、従来の油圧パワーステアリング（HPS）に電子制御技術を導入し、エネルギー効率と制御性を向上させます。
1. EHPSの構成要素
EHPS システムは主に次のコンポーネントで構成されます。
(1) 電動油圧ポンプ (従来のエンジン駆動油圧ポンプの代替)-
電気モーターによって駆動されるため、エンジンとは独立して動作し、電気自動車に適しています。
通常、エネルギー効率を向上させるために、ブラシレス DC モーター (BLDC) または永久磁石同期モーター (PMSM) が使用されます。
(2) 油圧パワーステアリング機構（ラックアンドピニオン式または再循環ボールステアリング式）
HPS と似ていますが、油圧は電子制御システムによって正確に制御されます。
(3) 電子制御ユニット(ECU)
車速や操舵トルクなどの信号に基づいて、油圧ポンプの速度と圧力を制御します。
(4) オイルリザーバー、油圧ライン、ステアリングバルブ
従来の HPS と同様に、作動油の貯蔵と流量制御を担当します。
2. EHPSの動作原理
(1) 信号の取得
ドライバーがハンドルを切ると、ハンドルトルクセンサーがドライバーの操舵意図（操舵力の大きさと方向）を検出します。車速センサーは、現在の車速情報を提供します（低速ではより高いアシスト、高速ではより低いアシスト）。
(2) ECUが必要なアシストを計算
ECUはトルク、車速、ステアリング角度などのデータに基づいて適切な要求油圧を計算し、電動油圧ポンプの速度を制御します。
低速時（駐車時など）：モーターが高速で作動し、作動油流量が多くなり、ステアリングが楽になります。
高速走行時：モーターの速度が低下し、アシストが軽減され、ハンドルの「安定感」が高まり、走行安定性が向上します。
(3) 電動油圧ポンプによる圧力供給
モーターは油圧ポンプを駆動し、作動油を加圧してステアリングコントロールバルブに送ります。
コントロールバルブは、ステアリングホイールのトルクの方向に応じて、作動油を油圧シリンダの対応するチャンバーに導き、ラックまたはステアリングリンケージを押してアシストを実現します。
低速・高荷重時：油圧を高めることでアシスト力が増し、ステアリングが楽になります。高速・無負荷：油圧を下げ、パワーアシストを減らし、走行安定性を向上させます。
(4) 作動油の循環: パワーアシストが完了すると、作動油はリザーバーに戻り、閉ループ循環を形成します。-。
3. EHPSのメリット
(1) 高トルクアシスト: 大型電気トラックや商用車に適しており、EPS よりも強い操舵力を提供します。-
(2) 高い信頼性：成熟した油圧システムであり、低温、高負荷などの過酷な条件下でも安定した性能を発揮します。
(3) 適度なコスト: EPS (高出力モーター + 減速機構) よりも経済的で、従来の HPS よりもエネルギー効率が高い-。
