モーターの種類
一般的には、磁界中に電流を流すことによって生じる力を回転運動に変換することを指しますが、広義には直線運動も含みます。
モーターを駆動する電源の種類により、DCモーターとACモーターに分けられます。そしてモーターの回転原理により大きく以下の種類に分けられます。 （特殊モーターを除く）
DC（直流）モーターは、ブラシ付きモーター、ブラシレスDCモーター、ステッピングモーターにさらに分類されます。
ブラシ付きモーター:広く使用されているブラシ付きモーターは、一般に DC モーターと呼ばれます。 「ブラシ」と呼ばれる電極（固定子側）を「整流子」（電機子側）に接続し、電流を切り替えることで回転運動を行います。
ブラシレス DC モーター:ブラシや整流子は必要なく、トランジスタなどのスイッチング機能を使用して電流を切り替え、回転運動を実行します。
ステッピングモーター:パルス電力に同期して動作するため、パルスモーターとも呼ばれます。正確な位置決め運転が容易に実現できるのが特徴です。
AC（交流）モーターは、非同期モーターと同期モーターに分けられます。
非同期モーター:交流によりステータに回転磁界が発生し、その回転磁界によりロータに誘導電流が発生し、その相互作用によりロータが回転します。
同期モーター:交流電流により回転磁界が発生し、磁極を持つローターが引力により回転します。回転数は電源周波数に同期します。
