電動パワーステアリングシステムの概要
1. EPSの基本構造と原理
EPSは電気モーターを利用してドライバーのステアリング操作を補助します。 EPS モデル内のモーターの位置に応じて、主にコラム-EPS、ピニオン-EPS、ラック-EPS (つまり、コラム、ギア、ラック) など、さまざまな EPS 構造が存在します。
2.EPSコンポーネント
EPSは、トルクセンサー、ECU、パワーステアリングモーター、減速機構、ギヤやラックなどの機械式ステアリング機構から構成されます。目的は、各電子部品の動作原理を理解することです。
トルク センサーは、ステアリング ホイール角度とトルク信号を受信します。アナログ-デジタル コンバーター（ADC）による量子化後、信号は ECU の MCU に送信されます。 MCU は信号を計算し、対応するコマンドをコントローラーに送信し、モーターは必要に応じて適切なトルクを出力します。
アナログ-デジタル コンバーター（ADC）の原理: 連続アナログ信号を離散デジタル信号に変換します。
ステアリング-バイ- ソリューション
SBWはステアリングホイールアクチュエーターと前輪アクチュエーターで構成されます。 SBWとEPSの最大の違いは、中心軸がないことです。ハンドホイール アクチュエータ (HWA) とロード ホイール アクチュエータ (RWA) は機械的に完全に分離されており、より柔軟で調整可能なステアリング レシオと路面フィードバックが可能です。
HWA: ステアリング ホイール、ステアリング コラム、減速機、TAS センサー、および冗長電子制御ユニットが含まれます。機能: ドライバーの意図を取得し、希望のハンドル角度信号を RWA に送信し、同時に RWA からフィードバックされるラックフォースに基づいてドライバーへの路面感覚のフィードバックをシミュレートします。
RWA: 機械式ステアリング機構、角度センサー、冗長電子制御ユニットが含まれています。
