新エネルギー車用車両制御ユニット（VCU）
電気自動車（EV）と従来の内燃機関車（ICEV）はパワートレインコンポーネントがまったく異なりますが、パワートレインアーキテクチャの観点から、エネルギー貯蔵ユニットと駆動ユニットの2つの部分に分けることができます。EVは燃料タンクの代わりに動力バッテリーシステムを使用してエネルギーを貯蔵するため、バッテリー管理システム（BMS）が追加されます。同時に、EVは内燃機関の代わりにモーターを使用して車両を駆動するため、モーターコントローラー（MCU）がエンジンコントロールユニット（ECU）に取って代わります。では、なぜEVはICEVよりも車両コントロールユニット（VCU）を追加する必要があるのでしょうか。したがって、この記事では主に電気自動車におけるVCUの役割について説明します。
車両制御ユニット（VCU）またはパワートレイン コントローラーは、新エネルギー車の中核となる制御コンポーネントです。新エネルギー車の安全で安定した動作を確保するには、高い信頼性、優れたフォールト トレランス、電磁両立性、環境適応性を備えている必要があります。
車両制御ユニットは、アクセルペダル位置信号、ブレーキペダル信号、およびその他のコンポーネント信号を収集して対応する判断を行い、下位コンポーネントの制御ユニットの動作を制御して、対応する機能を実現します。同時に、車両コントローラは、CANバスを介して車両の動作状態を管理および送信することもできます。
構成と原理
主に集中制御と分散制御の2つの方式に分かれます
集中制御システムの基本的な考え方は、車両コントローラが単独で入力信号の取得を完了し、制御戦略に従ってデータを分析および処理し、各アクチュエータに直接制御命令を発行して、純粋な電気自動車の正常な走行を駆動することです。
集中制御システムの利点は、集中処理、高速応答、低コストであり、欠点は回路が複雑で放熱が難しいことです。
分散制御システムの基本的な考え方は、車両コントローラがいくつかのドライバー信号を収集し、CANバスを介してモーターコントローラおよびバッテリー管理システムと通信することです。モーターコントローラとバッテリー管理システムは、収集した車両信号をCANバスを介して車両コントローラに送信します。車両コントローラは、車両情報に従ってデータを分析および処理し、制御戦略と組み合わせます。制御命令を受信した後、モーターコントローラとバッテリー管理システムは、モーターとバッテリーの現在の状態情報に従ってモーターの動作とバッテリーの放電を制御します。
分散制御システムの利点はモジュール化と複雑さの低さであり、欠点は比較的コストが高いことです。
