なぜ新エネルギーの車両制御ユニットVCUなのか
車はそんなに重要なのか？
1.車両制御ユニットとは
車両制御ユニット VCU（車両制御ユニット）は、新エネルギー車の電子制御システムに属し、車両全体の中核制御コンポーネントである車両制御ユニットです。主な機能は次のとおりです。
さまざまなコンポーネントからの情報を受け取り、車両の状態を総合的に判断し、複数のシステムの協調制御を実現します。
高電圧リレーを制御して開閉し、高電圧システムの接続または切断を完了します。
アクセルペダル、ブレーキペダル、ギア情報、車速信号に基づいて車両の目標トルクを計算し、CAN通信を介してトルク要求指示をパワーコントロールユニットPCUに送信します。
ABS の状態に応じて電源バッテリーの状態とブレーキペダルの位置信号を制御し、エネルギー回収トルクを計算し、モーター コントローラー MCU に指示を送信してエネルギー回収を開始します。
PWM 信号を送信して、モーター、PCU、コントローラー、冷却液、車速信号の温度に応じて電子冷却水ポンプの速度を制御します。
車両が衝突したり、絶縁不良、電源バッテリーの過熱または過電圧、電源モーターの過熱または過電流などの重大な故障が発生した場合、VCU は高電圧回路のリレーを遮断して人員の安全を確保します。
2. 車両コントローラの開発
車両コントローラーは従来の自動車から始まり、新エネルギー自動車に採用されました。従来の自動車には、エンジン コントローラー、トランスミッション コントローラー、ボディ コントローラー、シャーシ コントローラーなどが含まれます。各コントローラーは、独自のコンポーネントの機能とパフォーマンス指標を解決するためにカスタマイズされています。
国内の電子制御技術の遅れにより、新エネルギー車が急速に発展するまで、ハイブリッド動力は燃料動力システムとバッテリー動力システムの効果的な調整を緊急に解決する必要があり、純電気自動車は車両全体の電力管理を解決する必要があるため、車両全体のコントローラーの概念と機能定義が明確になり、VCUの急速な発展の基礎が築かれました。
3. 車両コントローラの機能
車両コントローラは、アクセルペダル信号、ブレーキペダル信号、およびその他のコンポーネント信号を収集し、対応する判断を下した後、下位コンポーネントコントローラの動作を制御し、車両コントローラを駆動してドライバーの運転信号と車両状態を収集し、CANバスを介してネットワーク情報を管理、ディスパッチ、分析、計算し、さまざまな構成の車両モデルに対応するエネルギー管理を実行します。
純電気自動車の車両コントローラの主な機能には、車両制御モードの判断と駆動制御、車両エネルギーの最適化管理、車両通信ネットワークの管理、ブレーキエネルギーのフィードバック制御、障害診断と処理、車両状態の監視と表示などがあります。
車両コントローラは、ドライバーの運転信号と車両の状態を収集し、CAN バスを介して指示を出して各サブシステムの動作を制御し、車両を正常に走行させます。
ドライバーの意図分析
VCU はドライバーの意図に応じて、モーター コントローラーに指示を出し、モーターに適切なトルクと速度を出力します。
車両モード管理
車両モードの管理と制御を実現し、合理的かつ明確なモード転送パスと条件を通じて、車両が一定の安全な状態で走行することを保証します。
ブレーキエネルギー回収
VCU はバッテリーの状態を分析し、ブレーキエネルギー回収条件が満たされたときにモーター コントローラーにブレーキ指示を発行してエネルギーを回収します。
車両状態の監視
車両コントローラは、各コンポーネントのリアルタイム情報を総合的に分析することで、コンポーネントの障害状態と車両の障害状態を効果的に識別し、管理します。
