EPS - 電動パワーステアリング
電動パワーステアリング（EPS）とは、直流電動モーターを使用して操舵力を供給し、ドライバーのステアリング操作を補助するステアリングシステムのことです。これは、電気油圧式パワーステアリング システムと直接電気モーター式パワー ステアリング システムに分かれています。{1}
動作原理
ドライバーがステアリングホイールを操作すると、ステアリングホイールに接続されたトーションバーが変形します。変形角度はステアリングホイールに加えられるトルクに比例します。トルクセンサーは、トーションバーの変形角をリニアな電圧出力信号Tに変換します。この信号は、車速信号V、エンジン回転数信号W、点火信号GとともにECU（電子制御ユニット）に送られ、総合的に解析・判断・演算されます。その後、ECU はパワー ステアリング モーターを制御するための電流信号を出力します。パワーステアリング用モーターは伝達機構を介してアシストトルクを発生し、ステアリングシャフトに伝達することでドライバーのステアリング操作をアシストします。
いくつかの形式の EPS
ステアリングを切っていないときは、パワーステアリングモーターは作動していません。
ステアリングホイールが回転すると、ステアリングシャフトに接続されたトルクセンサーがステアリングシャフトに作用するトルクを継続的に測定し、電気信号に変換します。車速センサは車速信号を生成する。これら 2 つの主な制御信号に基づいて、ECU はそれらを処理し、電磁クラッチとモーターに制御指令を送り、適切な電流を出力します。電磁クラッチの接続と同時にモーターがトルクを発生します。このトルクは減速機構により減速・増幅されて出力軸に加えられます。出力シャフトの下端は、ラックアンドピニオンステアリングアセンブリのピニオンに接続されています。したがって、モータによって生成されたトルクは、最終的にラックアンドピニオンステアリングアセンブリを介して車両のステアリング機構に加えられ、運転状況に応じたステアリングアシストを提供します。
電動パワーステアリングのメリット
油圧パワーステアリングと比較して、電動パワーステアリングシステムには次の利点があります。
1. 燃費の向上。エンジン-駆動のパワーステアリング ポンプを排除することで、動力損失が軽減され、燃費が向上します。電動パワーステアリング システムは、ステアリングの補助としてモーターのみを使用します。ステアリングを切っていないときはエネルギーは消費されません。
2. 柔軟な調整：さまざまな走行条件に応じてパワーステアリング特性をプログラムおよび制御し、ユーザーのニーズに応じて調整することができ、まさに「可変パワーステアリング」を実現します。そのため、低速から高速まで良好なステアリングフィールを実現します。
3. 軽量・コンパクトな構造と車両レイアウトの容易性：シンプルなシステム構成とモジュール設計により、パワステポンプ、油圧ライン、リザーバーを廃止し、車両レイアウトをシンプルかつ容易にします。